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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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随机信号分析与最优估计理论
潘仲明编著2012 年出版331 页ISBN:7810999621本书内容包括:概率论与随机过程、多维高斯过程与似然比检测系统、参数估计理论、随机序列分析与参数化谱估计、波形与状态估计、一维小波变换与应用等。本书适合作为自动控制专业研究生教材。...
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金融脆弱性理论 银行不良贷款生成的监管博弈与最优动态数量模型
曾诗鸿著2004 年出版216 页ISBN:7505844962本书从基本概念出发,阐述了金融体系脆弱性理论与银行不良贷款研究进展,并深入分析银行不良贷款产生监管机制,进而建立了最优银行不良贷款动态模型,通过这个模型解释与预测了中国和日本金融体系脆弱性,并提出了富...
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