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最优估计与假设检验理论及其在GNSS中的应用
吴云编著2015 年出版204 页ISBN:9787030461483本书从认识随机过程开始,结合GNSS实例介绍如何建参数估计的数学模型和参数估计方法:最小二乘估计、极大似然估计、极大验后估计、最小方差估计、线性最小方差估计和和贝叶斯估计,并对以上的经典估计方法的估计...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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多传感器最优估计理论及其应用
闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印著2015 年出版379 页ISBN:9787030427168本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有:Ka...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红,闫莉萍编著2010 年出版218 页ISBN:9787030270412本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用;同时针对应用对象和环境...
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