多传感器最优估计理论及其应用

本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Ka...

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用

本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...

最优估计理论及其应用 建模、滤波、信息融合估计

最优估计理论及其在导航中应用

多尺度估计理论及其应用

最优估计与假设检验理论及其在gnss中的应用

最优估计与假设检验理论及其在GNSS中的应用

本书从认识随机过程开始，结合GNSS实例介绍如何建参数估计的数学模型和参数估计方法：最小二乘估计、极大似然估计、极大验后估计、最小方差估计、线性最小方差估计和和贝叶斯估计，并对以上的经典估计方法的估计...

最优估计及其应用

利率期限结构的最优估计及其应用

本书分为三个部分对利率期限结构进行了深入的研究。第一部分是利率期限结构的最优化估计及其应用；第二部分是利率期限结构模型在金融市场的应用；第三部分是支持货币政策的利率期限结构模型及其应用研究。本书...

多传感器技术及其应用