动态系统最优估计

本书对动态系统的参数估计问题进行了全面而深入的研究与介绍，覆盖了序贯状态估计、分批状态估计、最优控制与参数估计，直至参数估计方法在宇宙飞船姿态确定、GPS导航、定轨以及飞机跟踪飞行等方面的应用。适...

最优状态估计与系统辨识

本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。介绍了线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性；系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方...

非线性动态系统确定采样型估计理论

动态系统与最优控制

激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

动态系统与最优控制

高等学校试用教材:本书内容包括动态系统的可控性、可观测性和稳定性理论

多源动态系统融合估计

本专著面向目标跟踪的国防迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及到的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研...

动态多尺度系统估计理论与应用

本书全面系统地总结了作者在本领域取得的研究成果和国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者系统完成的基于微分方程约束，采样率为2和M情况下，线性白噪声、线性有色噪声、非线性白噪声等多种条件下的最优快速...

最优估计理论及其应用 建模、滤波、信息融合估计

最优估计及其应用