视觉SLAM十四讲 从理论到实践

视觉SLAM被广泛应用于人工智能（AI）产品中，如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括......

北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用

企业成长导航

按照理论和实践相互印证的分析方法，全书在结构上分为两大篇。上篇分析说明企业成长模型中的五个阶段（包含三次整合），既有特征概括、事实描绘，又有策略建议。这是全书的原理部分，其以适用、实用为导向。下篇是华.....

航空通信导航监视与空管新技术：第九届中国航空学会通信导航监视及空管学术会议暨航电与空管分会2018年学术年会（CCATM2018）论文集

大学生心灵成长导航

本书创新性地引进积极心理学理念，强调促进现代社会人们心理健康相关理论与知识的应用、训练和可操作性。内容共分10章，包括：认知积极心理学、自我探索、和谐交往、提升沟通技巧、提高情商、压力管理、爱情婚姻...

新型烟草制品专利微导航探索与实践

本书以电子烟、加热非燃烧烟为代表的新型烟草为研究对象，通过对专利数据的深入挖掘和分析，帮助企业明晰产业创新方向和重点，提高创新效率和水平，防范和规避知识产权风险，强化产业竞争力，实现运用专利制度的信息.....

先进滤波方法及其在导航中的应用

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础

组合导航智能容错与故障检测方法

本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了迪传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果...