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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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ROS机器人高效编程 原书第3版
(西班牙)阿尼尔·马哈塔尼,路易斯·桑切斯,亚伦·马丁内斯等著;张瑞雪,刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN:9787111578469 -
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ROS机器人编程实践
(美)摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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ROS机器人编程实践
MorganQuigley,BrianGerkey,WilliamD.Smart著;张天雷等译2017 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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精通ROS机器人编程
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著2019 年出版380 页ISBN:9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架,讨论了如何用运动规划库(ROS MoveIt!)和ROS导航软件包集(Navigation)对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点,以及如何将M...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
(西)阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN:9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一...
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