大约有2,125项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0405秒）
为您推荐： 视觉slam十四讲 从理论到实践 第2版 机器人slam导航 机器人slam导航 核心技术与实战 ros机器人编程与slam算法解析指南 移动机器人slam目标跟踪及路径规划 视觉
-
视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛等著2017 年出版387 页ISBN：9787121311048本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大......
-
视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN：9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能（AI）产品中，如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括......
-
-
-
-
Simulation with visual SLAM and AweSim
a.alan b.pritsker and jean j.oreilly and david k.laval1997 年出版811 页ISBN： -
机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
-
移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
-
移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
-
NEW PLEADING IN THE TWENTY-FIRST CENTURY SLAMMING THE FEDERAL COURTHOUSE DOORS?
SCOTT DODSON2013 年出版243 页ISBN：0199832501