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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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估计方程及结构方程模型的统计推断
张艳青,唐年胜,赵慧著2017 年出版114 页ISBN:9787030532060本书阐述了估计方程及结构方程模型的统计理论和方法,其中包括估计方程用于处理缺失数据、参数的Bayes经验似然估计、经验似然下的Bayes局部影响分析、经验似然下的Bayes变量选择、处理Bayes经验似然的蒙特卡...
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DSGE模型的贝叶斯估计
(美)爱德华·P.赫布斯特,弗兰克·绍尔夫海德著;徐占东译2017 年出版161 页ISBN:9787565427428动态随机一般均衡自20世纪80年代被提出以来,经过不断发展和演变,已成为研究宏观经济波动的主流分析工具,并为一些国家的宏观经济决策所重视。因此,本书选择使用宏观经济学领域的前沿分析方法——贝叶斯来研究经...
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相依线性回归模型的统计推断
胡宏昌,秦永松,黄收友著2017 年出版216 页ISBN:9787030556233本书重点讨论相依(相依误差包括函数系数的自回归序列、一阶自回归序列、渐近几乎负相依、负超可加相依、正负相协误差、一般相依误差等)线性回归模型的极大似然估计(包括拟极大似然估计及Lq极大似然估计)、M估...
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非线性模型预测控制方法
张友安等著2017 年出版208 页ISBN:9787121329319本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战;第2章 求取预测控制的终端状态约束集;第3章 求取预测控制的终端代价函数;第4章 鲁棒预测控制方法;第5章 跟踪问题中...
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岩石应力松弛特性试验与模型研究
于怀昌著2017 年出版117 页ISBN:9787030538574本书系统介绍了作者近年来在岩石应力松弛试验与模型研究方面取得的成果。全书共分9章,主要内容包括:绪论、岩石常规物理力学性质研究、应力松弛试验设备与方法、岩石三轴压缩应力松弛特性试验与模型研究、岩...
