多传感器加权观测融合Kalman滤波理论

针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...

多传感器分布式信号检测理论与方法

在介绍分布式检测系统的优化设计、分布式CFAR检测的经典结果基础上，本书对各个传感器信杂比未知时稳健的分布式检测算法、非参量分布式检测算法、基于无线传感器网络的分布式检测算法、基于MIMO雷达的分布式...

基于多传感器及多元监测数据的瓦斯预警理论与方法研究

本书是作者承担的国家自然科学基金重点项目、国际合作项目及面上项目部分相关成果总结。全书选择我国典型矿井作为重点剖析、研究对象，以凸显研究对象时空特性及空间分析、空间数据挖掘与知识发现为特点，运用...

激光甲烷传感器相关理论及其检测方法研究

激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

无线传感器网络若干关键技术研究及其应用

本书通过对无线传感器网络电磁信号的传输研究, 仿真了不同形状的环境对电磁信号传输的影响, 提出应对各种环境下电磁辐射干扰的措施；通过研究节点路径优化算法、定位算法及节点在有障环境中的部署, 降低无线...

传感器原理及其应用

本书在第一版的基础上进行了重新修订。本教材在修订过程中，仍以应用型本科人才培养为改革思路，注重实用性、先进性和应用性。注重吸取近年来出版的国内外一些较为优秀的同类教材的成功经验，从应用的角度介绍各...

带多形状参数的样条曲线曲面及其应用研究

本书对CAGD（计算机辅助几何设计）中参数样条曲线曲面发展历史进行了回顾，并对带形状参数的样条曲线曲面已有研究成果作了简要介绍，最后对带多形状参数的样条曲线曲面做了深入研究。研究成果主要包括：带多形状参数...

多操纵面飞机控制分配理论与应用

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

多基线立体匹配理论、方法与应用

本书介绍了遥感影像多基线立体匹配技术近几十年来的主要发展情况，全面系统地阐述了多基线立体匹配的基本理论、技术方法以及应用实践。全书共分七章，内容包括立体影像匹配技术发展现状、立体影像匹配理论与方...