激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...

最优控制理论与系统

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理及动态规划的基本内容、方法及应用；第5～6章对状态调节器、输出调节器以及跟...

非线性动态系统运动分析理论及应用

矿产资源开发区生态系统遥感动态监测与评估

农业装备智能控制系统发展动态研究

本书从农业5个方面开展农业装备智能控制系统发展动态研究，梳理智能农业装备产业相关市场信息和政策信息，探讨产业发展现状和趋势、农业装备智能控制系统相关技术专利申请保护情况、农业装备智能控制系统相关...

动态系统论与二语习得研究

本书共2部分，30篇左右的论文，汇集了近几年来我国二语习得学界基于动态系统理论的二语习得研究最新成果。一方面对国外最新研究成果进行介绍、反思和批评，另一方面在此基础上从词汇、句法、语篇等不同语言层面，...

动态系统理论与第二语言发展

动态系统理论是当前国内外应用语言学领域的前沿理论，1997年由美国语言学家Larsen-Freeman首倡，2006年以来国内不断有学者发表评介性文章，但应用该理论及方法的实证研究尚少，尤其是在汉语研究领域。本书分理论篇...

先进动态系统仿真 模型复制与蒙特卡罗研究 第2版

本书介绍了基于DESIRE建模仿真软件的先进、前沿的动态系统仿真技术。本书共8章：1.动态系统模型与仿真；2.差分方程、限幅器和开关模型；3.快速矢量矩阵运算子模型；4.高效参数 - 影响研究及统计计算；5.真实动态系统...

物联网系统动态性能半物理验证技术

半物理仿真验证是将物理仿真验证技术与数学仿真验证技术相结合，对实际系统中不存在或者不便于测试的部分直接用计算机软件模型进行替代，而剩下的部分仍用实际的系统设备。该方法充分考虑了计算机建模的有效性...