移动机器人导航、控制与遥感

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

现代舰船导航、控制及电气技术丛书 现代舰船导航系统

本书主要内容为舰船导航系统综述和舰船导航基础、传统舰船导航系统、几种先进的导航技术，最后，从导航信息处理和应用的角度出发，介绍电子海图系统、舰船航路规划和舰船组合导航系统。本书可供从事船舶控制理论...

惯性导航原理实验教程

卫星导航终端测试评估技术与应用

卫星导航定位原理

本书属于高等学校测绘工程专业核心课程规划教材。本书系统地介绍了四大全球导航卫星系统，详细论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。适合高校测绘专业学生、教师及相关研究人员学习使用。...

月球和火星遥感制图与探测车导航定位

职涯导航

本书共分为8个篇章30个小节。第一章总论，第二章自我评价，第三章职业素养培养，第四章职业生涯规划概述，第五章职业生涯规划方案的具体步骤，第六章求职准备，第七章求职活动，第八章大学生创业准备。这本书将为每一......

导航原理

本书从大导航的理念出发，结合信息控制技术发展，着眼导航依托的各种物理基础，全面阐述导航的基本理论与方法，并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。本书共分9章，具体内容包括：导航的基本概念和参数描述，导......

大学生职业发展导航

本书以大学生的职业规划为起点，对大学生的职业发展从职业生涯规划、职业形象、职业沟通能力等方面作了详尽的介绍。构架合理，语言生动流畅。...