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开源机器人操作系统 ROS
张建伟，张立伟，胡颖，张俊编著2012 年出版303 页ISBN：9787030354341ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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电气与可编程控制器原理及应用
王华忠，郭丙君，孙京诰编著2012 年出版296 页ISBN：9787122128300本教材首先介绍了常用的低压电器和电气控制系统，然后系统地介绍了PLC的基本组成、工作原理及其应用技术。
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可编程控制器原理及应用
宫淑贞，徐世许编著2012 年出版348 页ISBN：9787115292469本书主要内容包括继电接触器控制系统、可编程控制器概述、PLC的系统组成、PLC的指令系统、PLC控制系统的设计、PLC的通信与网络、PLC的编程工具、PLC实验。...
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8051片上可编程系统原理及应用
何宾编著2012 年出版300 页ISBN：9787122126757本书主要介绍了PSoC设计导论、PSoC3 CPU子系统、PSoC3 CPU指令系统、PSoC3公共资源、PSoC编程和调试接口功能、基于PSoC Creator的程序设计、定时器、计数器和PWM模块、LCD显示驱动模块、I2C总线模块、CAN...
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可编程控制器原理及应用
胡学林编著2012 年出版304 页ISBN：9787121176548本书以SIMATIC S7-300系列PLC为样机，从工程应用的角度出发，突出应用性和实践性。从以下方面介绍PLC的工作原理和S7-300系列PLC的应用：PLC的组成及工作原理；S7-300系列PLC的硬件系统、组态和指令系统，标准STEP 7...
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可编程控制器原理及应用
闫纲主编；陈东鹤，岳殿霞副主编2012 年出版172 页ISBN：9787564065003本书充分考虑了高等院校的教学特色，内容深入浅出，通俗易懂。全书共分7章,第一章介绍了可编程控制器的基本概况；第2章介绍了施耐德NEZA系列PLC的构成、工作原理及编程语言；第三章介绍了NEZA系列PLC指令系统；第四...
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单片机原理及应用 C51编程
李全利主编2012 年出版359 页ISBN：9787040365078本书是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划的工程应用型自动化专业教材。该教材旨在达到教学与工程结合、理论与应用统一、案例与知识并举，注重培养学生解决工程实际问题的能力和运用新知识的创新...
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Cortex-M3可编程片上系统原理及应用
何宾编著2012 年出版316 页ISBN：9787122144515本书系统化、模块化地介绍了Cypress公司的PSoC5内所集成的ARM Cortex-M3 CPU硬核处理器结构及指令集、PSoC5内各个功能单元的结构，以及基于PSoC Creator2．0软件的片上系统的设计流程。主要内容包括：PSoC设计导...
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21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材 TMS320C64XDSP原理、编程及应用
陈纯锴，陈义平，李静辉等编著2012 年出版278 页ISBN：7302264244本书以TI公司的TMS320C54X系列数字信号处理器为例，共分9章，三大部分，系统地介绍了DSP的结构和原理，CCS软件开发工具的使用方法等内容。