嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用

本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...

开源机器人操作系统 ROS

ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...

基于ET的区域水资源与水环境综合管理规划理论 方法与应用

本书系统总结了基于ET的区域水资源与水环境综合管理规划方面的最新研究成果。全书共七章，内容包括：基础理论，规划方法与模型，规划项目的背景，项目区基线数据及土地利用详查，情景分析与方案选择，水资源利用与水......

基于几何代数的多维统一GIS 理论、算法与应用

本书针对现有GIS体系向三维GIS以及时空GIS转变时，所面临的维度扩充困难，多维运算不统一，对象表达与特征参数分离以及时空维度分离等问题，引入具有多维统一性和坐标无关性的几何代数工具，研究基于其上的多维统一G...

可持续供应链管理理论、方法与应用 基于绿色供应链与再制造供应链的研究

本书从绿色供应链与再制造供应链管理的角度对可持续供应链管理理论、方法及应用领域进行分析、研究和探讨。

基于机器学习的蛋白质相互作用与功能预测

中国巨灾指数的理论建构与实证应用 基于综合巨灾风险管理的视角

本书立足于中国巨灾风险管理与巨灾指数的现实情况，借鉴巨灾风险管理的组织流程，采用定性与定量相结合，案例与实证相匹配，国际与国内相对比的跨学科综合分析方法，系统梳理巨灾指数与巨灾风险管理的相关理论，全面.....

基于机器视觉的数字图像处理与识别研究

本书作者的研究工作体现如下：首先，提出并实现了基于支持向量机（SVM）的指纹图像分割方法。其次，提出另一种将局部分析和全局分析相结合，综合评价指纹像质量的方法，最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

基于FPGA密码技术的设计与应用