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    本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是器人俱乐部的学生,还是专业的器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...

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    (印度)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著2019 年出版0 页ISBN:

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    (西)马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN:9787111473961

    本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程,自始至终,都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的器人世界,涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...

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