惯性测量系统的理论与应用

工业机器人工作站系统集成与应用

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...

随机振动的基本理论与应用

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

基于知识的国家农业技术创新体系 宏观理论与微观实践

本书以中国“三农”现实、知识经济、全球化为基本背景，以有效促进农民富裕、农业发展、农村和谐为价值取向，在充分考虑农业科技特性和农业技术创新内在要求的基础上，运用相关理论和多种分析手段，以“体系”及其...

基于语义的馆藏资源聚合与可视化展示理论与方法研究

本书从理论、方法和实践角度探讨了如何从具有丰富语义信息的数字图书馆资源中进行资源的语义聚合和可视化展示，以期能够促进当前数字图书馆资源聚合的发展。只有实现了馆藏资源的语义化，才可能透过资源的外在...

比较优质、贸易结构与经济增长：基于新古典与新增长理论的融合分析

在新古典增长分析框架内，通过构建理论模型认为：比较优势在多大程度上转化为比较利益取决于要素在部门间配置及其所决定的贸易条件。具体而言，1) 消费品部门相对于资本口部门的资本比上升显然可以改善贸易条件...

基于“4+X”核心能力培养的管理类专业应用型人才培养模式的研究与实践

本书获山东省第七届高等教育教学成果奖一等奖。内容包括基于4+X核心能力培养的专业建设、基于“4+X”核心能力培养的教师队伍建设、基于“4+X”核心能力培养的课程建设与改革、基于“4+X”核心能力培养的教...

组织中的交换关系 基于感知的实证与理论研究

劳动关系作为一种人们在实现劳动过程中结成的社会关系，是人类社会得以生存和发展的最基本的社会、政治、经济关系。近年来，交换关系被认为是理解员工与组织、领导与成员之间关系的一个强有力的分析框架，是理解...

除尘技术的基本理论与应用