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点焊机器人系统及编程应用
杜志忠,刘伟编2015 年出版225 页ISBN:9787111495277本书以安川点焊机器人为范本,主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题,并将视频录...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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焊接机器人编程及应用
兰虎主编2013 年出版226 页ISBN:9787111414735本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上,以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学,每个项目包每个项目包含1~2个工作任务,将焊接机器...
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟,李飞,姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN:9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...