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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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财政分权、地方政府行为与经济发展 基于县域视角的理论与实证研究
杨志宏著2017 年出版180 页ISBN:9787509646908本书是关于分权体制下政府行为与经济增长研究的继续,在现有研究分税制体制下省级财政竞争与地区经济增长相关文献的基础上,对“省管县”体制下县级财政竞争与县域经济的发展进行了考察。以“省管县体制-财政...
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基于IEEE1451的智能传感器技术与应用
刘桂雄等著2012 年出版195 页ISBN:9787302302322本书结合传感器技术发展的趋势,针对传统传感器存在的各种问题,应用智能传感器技术和IEEE 1451标准,研究网络化智能传感器的关键技术及应用系统。主要内容包括:⑴绪论;⑵网络化智能传感器面向对象通用建模;⑶智能...
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基于Quartus 2的FPGA/CPLD数字系统设计与应用
黄平,王伟,周广涛编著2014 年出版325 页ISBN:9787121226557本书系统介绍了基于Quartus Ⅱ的FPGA/CPLD数字系统设计与应用,内容包括FPGA/CPLD、Quartus Ⅱ及Verilog HDL的相关知识,门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路的设计,常用的数字系统设计实例,可参数化宏模块及IP...
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基于 LabWindows/CVI的虚拟仪器设计与应用 第2版
孙晓云主编2010 年出版295 页ISBN:9787121102271本书详尽、系统地介绍了NI公司推出的一种虚拟仪器软件设计平台—Labwindows/CVI,以及利用该软件设计虚拟仪器的方法。主要内容包括:Labwindows/CVI的开发环境,虚拟仪器常用面板及控件,基本函数库,信号分析处理库...
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基于服务外包的售后逆向物流管理研究 理论分析与汽保行业实践探索
郝皓著2016 年出版182 页ISBN:9787302419136本研究通过对服务外包环境的分析,从理论上深入剖析了基于服务外包的汽保售后逆向物流管理的内涵和特征,提出了售后逆向物流的外包服务商协同的基本模式,并结合统计实证分析方法进行了假设验证,在此基础上设计了...
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基于深度学习理论的纹身图像识别与检测研究
许庆勇著2018 年出版143 页ISBN:9787568047203本专著利用深度学习算法对纹身图像检测进行全面详细研究。已有部分学者通过研究论文的形式进行研究,但还未见详细的专著对纹身检测进行全面、深入的研究。随着图像拍摄设备、智能手机和互联网技术的发展,纹身...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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基于智能计算的降维技术研究与应用
皋军著2013 年出版178 页ISBN:9787517013853本书论述了智能计算中降维技术的建模思想和仿真方法,给出了运用最新的建模方法和理论对高维数据进行降维预处理的仿真计算的过程,向读者展示了在传统技术的基础上,如何通过结合其他智能计算的方法构造具有较强...