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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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可编程控制器原理及其应用
吴建强主编2010 年出版187 页ISBN:9787040290790本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。修订版反映了当代最新技术,重点突出、浅显易懂,具有一定的开拓性和创新性。其突出特色为:1.一反国内一些可编程控制器图书的举例规模大、篇幅长、难以理解、手册...
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单片机原理及应用 C51编程+Proteus仿真
张毅刚,赵光权,张京超著2016 年出版440 页ISBN:9787040466614本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书详细介绍了美国ATMEL公司的AT89S51单片机的硬件结构以及片内外围部件的工作原理,C51编程基础知识,以及AT89S51单片机的各种常用硬件接口设计和相应的C5...
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可编程控制器原理及应用
王存旭,迟新利,张玉艳等主编2013 年出版431 页ISBN:9787040378337本书介绍了常用低压电器及电气控制线路、可编程控制器的产生、系统组成、工作原理与应用技术等基础知识,重点以S1EMENS S7~200系列可编程控制器为背景,系统介绍了可编程控制器的原理、指令系统、网络通信技术...
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LabVIEW图形化编程与实例应用
程学庆等编著2005 年出版315 页ISBN:7113064434本书语言通俗易懂,内容丰富详实,强调理论与实际相结合,使读者能够循序渐进地,牢固掌握LabVIEW的各种编程技巧。
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XML编程原理与实例教程
刘怀亮主编;蔡沂编著2007 年出版280 页ISBN:7502442561XML是由W3C定义的一种可扩展标记语言,其使用越来越普及,越来越多的领域和环境下都采用XML来实现需要的功能。本书结合实例,详细地描述了XML的基本概念、与XML相关的各种标准和实现的技术以及XML数据库的相关知...