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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN：9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...
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