并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

微机原理 结构、编程与接口 第2版

本书系统地介绍现代计算机/微型计算机的基本组成结构、工作原理及典型接口技术。主要内容包括：计算机硬件基础知识，计算机/微型计算机组成结构及工作原理，微处理器结构，指令系统与汇编语言程序设计，存储器及其接...

Java编程与应用教程

本书介绍Java编程基础、程序设计、构建 Java系统运行的环境、 Weblogic的安装、实现 Java数据库连接等内容。

数控车床编程与应用

本书根据教育部数控技术应用专业培养方案编写讲述了数控机床基本知识，加工工艺，数控车床基本操作、车床编程等。

精通MATLAB 7编程与数据库应用

工业机器人技术基础与应用分析

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...

移动操作系统原理与实践 基于iOS与Swift编程语言

本书共分为12章，系统介绍了iOS开发的理论与实践。内容包括UIView与控件、iOS常用设计模式、视图控制器与导航模式、iPhone与iPad应用开发的差异、iOS分层架构设计、基于测试驱动的iOS开发等内容。...

机器学习与应用

本书系统的介绍了机器学习的主要方法与理论。全书分为基本概念，数学知识，经典的机器学习算法、深度学习算法4大部分。对于每种算法，详细介绍了算法的思想，推导过程，以及源代码实现。每种算法都配有实际的例子程....

复杂可编程逻辑器件与应用设计

Java模拟实体与网络应用编程