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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN:9787122285904本书从实用角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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可计算一般均衡模型的基本原理与编程
张欣著2010 年出版272 页ISBN:9787543217553本书是一本可计算一般均衡模型的入门教材。作者深入浅出地介绍CGE模型的基本原理,并训练学生动手编程,以使学生学习和掌握CGE模型的基本理论、构造、方法和应用及数据基础SAM表的制作,学会编写计算机程序以分...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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