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机器学习基础 原理、算法与实践
袁梅宇著2018 年出版295 页ISBN:9787302500148本书主要介绍机器学习的基础算法,采用MATLAB编程实现各个算法。主要内容包括机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、模型评估与选择、决策树、K-均值算法和EM、神经网络、K近邻和kd树、贝叶斯与文本分类、隐马...
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单片机原理及应用 基于汇编、C51语言编程+Proteus仿真
江世明主编;许建明,李冬英副主编;赵乘麟主审2018 年出版272 页ISBN:9787517066361本书是在新工程背景指导下,对省精品课程《单片机原理及应用》,多年教学研究和实践的总结。以51单片机为对象,内容包括“单片机基础、单片机开发环境、单片机指令系统、单片机功能部件(定时/计数器、中断系统、...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN:9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,在安卓操作系统手...
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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工业机器人操作编程及调试维护
陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN:9787564366056本书是高校机器人工程专业综合技术教材,主要包括三大部分内容:对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述;在安装、调试及编程应用方面,对一些实用技术进行了介绍,并对一些典型案例进行了分析;在维护.....
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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
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单片机原理与C51编程
宋彩利,孙友仓,吴宏岐编著2008 年出版202 页ISBN:9787560527482本书以MCS-51单片机为主线,介绍单片机的基本原理和应用,以C51为编程语言说明单片机内部控制方法,力图做到理论联系实际。
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工业机器人编程高手教程
付少雄编著2019 年出版140 页ISBN:9787111616177本书从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机......