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Cortex-M3可编程片上系统原理及应用
何宾编著2012 年出版316 页ISBN:9787122144515本书系统化、模块化地介绍了Cypress公司的PSoC5内所集成的ARM Cortex-M3 CPU硬核处理器结构及指令集、PSoC5内各个功能单元的结构,以及基于PSoC Creator2.0软件的片上系统的设计流程。主要内容包括:PSoC设计导...
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可编程控制器原理及应用 下 第2版
汪晓光,孙晓瑛,王艳丹等编著2002 年出版281 页ISBN:7111050037本书下册主要介绍松下电工的可编程控制器(PLC)产品――FP3的原理及应用。 其中,第一篇介绍了FP3的基本配置、指令系统和特殊功能,FP3的高级单元(如A/D 单元、D/A单元、位置控制单元等),对FP3的通信功能作了...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...
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工业机器人编程指令详解
黄风编著2017 年出版301 页ISBN:9787122285911本书从实用角度出发,对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍,并结合具体的工业应用案例来对...
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21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材 TMS320C64XDSP原理、编程及应用
陈纯锴,陈义平,李静辉等编著2012 年出版278 页ISBN:7302264244本书以TI公司的TMS320C54X系列数字信号处理器为例,共分9章,三大部分,系统地介绍了DSP的结构和原理,CCS软件开发工具的使用方法等内容。