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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
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KUKA工业机器人编程与操作
许怡赦，邓三鹏主编2019 年出版143 页ISBN：9787111617105本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器...
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并联机器人型综合的GF集理论
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
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室内空间信息支持下的行人导航定位方法
尚建嘎著2016 年出版190 页ISBN：9787030504968本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...
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工业机器人现场编程 ABB
陈小艳，郭炳宇，林燕文主编；陈南江副主编2018 年出版206 页ISBN：9787040500349本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有三个篇章，七个项目模块，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、...
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爆笑虫子图画故事 机器人
前海拉瓦动漫（深圳）有限公司著；深圳市书童文化发展有限公司编2017 年出版56 页ISBN：9787536579767《爆笑虫子图画故事》第二季故事讲述两只虫子黄小憨和红小闹因为一次意外来到纽约街头的一座公寓里。他们遇到新朋友，同时也遇到新敌人，在陌生的环境里，他们每天上演着惊险又有趣的生活，每次面临不同的挑战，黄小...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...