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ROS机器人程序设计 原书第2版
(西班牙)恩里克·费尔南德斯等著;刘锦涛,张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN:9787111551058无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭,于涛著2015 年出版159 页ISBN:9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构,相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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ABB AC500系列可编程序控制器应用导航
王艳主编;滕进科副主编2017 年出版407 页ISBN:9787111557586ABB AC500 系列 PLC 产品是 ABB 公司在离散自动化领域的核心产品之一。该产品具有模块化设计,拥有丰富的功能,灵活的可扩展性,强大的通信能力。本书介绍了ABB AC500系列产品,使读者了解ABB PLC的产品是如何分...
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GPS卫星导航定位技术与方法
黄丁发,熊永良,周乐韬等编著2009 年出版260 页ISBN:9787030246592本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位的原理与数据处理方法,理论与实践并重,特别是对GPS技术的现代发展,尤其是网络GPS的原理与方法作了详细的介绍。众所周知,在GPS技术的发展历程中,数据处理与分析发挥了极其重...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程
李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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“十二五”职业教育国家规划教材 焊接机器人操作技术
乌日根主编;李林贺副主编;安普光,孙辉,吴久林参编;韩永全主审2016 年出版157 页ISBN:9787111538363本教材为“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章,第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势,重点讲述工业机器人的种类、构成及应用,并对弧焊机器人和点焊机器...
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认知建模和脑控机器人技术
李伟著2018 年出版276 页ISBN:9787030576668脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉,直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术,目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位(Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP)...
