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智能机器人系统建模与仿真
刘金国，高宏伟，骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN：9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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情感计算与情感机器人系统
吴敏，刘振焘，陈略峰著2018 年出版222 页ISBN：9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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航天器自主天文导航原理与方法 第2版
房建成2017 年出版757 页ISBN：9787118110906全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...
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ROS开源机器人控制基础
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计算机科学导论 基于机器人的实践方法
陈以农主编；陈文智副主编2013 年出版184 页ISBN：9787111435884本教材是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材，也适用于机械、电气、电子、测控，自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导，培养问题解决能力为目标，内容丰富有趣，从具体到抽象，简单.....
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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信息技术 黑白版 小学版：智能机器人
周美瑞主编2006 年出版94 页ISBN：7302124000本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材，供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式，促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...
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数字卫星导航与地球物理学 GNSS信号模拟器与接收机实验室实践指南
伊万·G.彼德罗夫斯基2017 年出版271 页ISBN：9787118110258本书首先概述了全球卫星导航系统（GNSS）的组成以及其工作原理，并以GPS GLONASS、QZSS和伽利略卫星为例，由表及里论述了GNSS信号的产生、传输、到接收到处理的整个过程；其次在实践指南章节中，作者不仅提出了GNSS信...