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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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可编程控制器原理及工程应用
常斗南,钟平编著2006 年出版284 页ISBN:7121027232可编程序控制器(PLC)是以微机为基础发展起来的新一代工业控制装置,现在广泛应用于工业自动化的各个领域。随着PLC产品技术的不断发展,目前网络控制已成为当今世界的发展潮流。本书从PLC及其网络应用的角度出发,...
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仿人机器人原理与实战
(美)伯杰伦,(美)塔尔博特著2015 年出版247 页ISBN:9787111503392仿人机器人(Android)是一种模仿人类的服务机器人,具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础,从机械结构、硬件电路和软件编程等方面,通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来,内容包括:反射......
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