少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

小儿机器人及重建泌尿外科学 综合指南

本书共含4篇45章，内容涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等；主要介绍机器人腹腔镜技术的历史演变、基本设备、在小儿泌尿外科及重建外科的应用。全书对机器人手术的基本原则、手术的步骤及技巧和常见并发症...

大话机器人

本书第1章为绪论，对机器人的需求及教育现状进行概述；第1章主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史，以及现代机...

空间机器人及其遥操作

空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...

多移动机器人协同原理与技术=synergy principles and technologies of multi-mobile robots

同济二附中理工特色校本教材丛书 乐高EV3机器人创意设计

本教材共分为四个模块十二个活动，每个活动基于“情境再现－知识储备－体验练习－任务挑战”的学习模式，将活动来源、知识讲解、模仿操作、任务挑战说明以及实践活动中的思考等内容清晰呈现出来。有助于学生能从零基...

工业机器人 产品包装典型应用精析

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...

T博士怪有趣实验室 1 电视机器人大王

本书为中国当代儿童冒险小说。藏龙小学的后山突然跑出来一个野生的电视机器人，这个奇怪的东西一登场，整个学校都陷入了混乱之中。他把学校里的学生当成自己的“子民”，闲着没事，就“微服私访”。为了成为真正的...

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

“科学心”系列丛书 钢铁之魂 玩转机器人

本书内容丰富，从机器人的发展历史谈起，介绍机器人的演变历程及其应用。全书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。全书主要内容涉及机器人的发展概况、我们身边的机器人、电影中的机器人、奥运会和世博...