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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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赛尔号脑筋急转弯 8 机器人密码
李丽琼编；刘红绘2015 年出版124 页ISBN：9787556030910以深受孩子们喜爱的卡通形象——赛尔号机器人及精灵作为脑筋急转弯情景的主人公，以生动活泼、易识易记的形式，诱发儿童思考，增进儿童对知识的浓烈兴趣，让孩子在畅游卡通世界的同时，引导儿童打破惯有的思维模式，.....
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注册土木工程师（岩土）专业考试复习导航与习题精解 地震工程与特殊条件下的岩土工程
周健，高广运等编著2005 年出版328 页ISBN：7114055552本书主要依据考试大纲，简要介绍了地震工程与特殊条件下的岩土工程中复习要点并精选了与考试内容相关的大量习题和解答思路。
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高等学校教材 机器人与柔性制造系统
马履中，周建忠编2007 年出版194 页ISBN：9787122008848本书以串联，并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的...
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工业机器人仿真与离线编程
陈永平，何燕妮，余思涵主编2018 年出版191 页ISBN：9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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ABB工业机器人实操与应用技巧
工控帮教研组编著2019 年出版204 页ISBN：9787121358777随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经...
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上天入地的人造人 机器人的故事
（韩）金贤洙，宋润燮著；（韩）俞庚和，李明爱绘；吴荣华译2014 年出版57 页ISBN：7550223475本书主要由一个美妙的童话和一个发明家的传奇故事构成。小魔法师戴维娜从别的星球来到地球，与小男孩诺力和他的小狗一起走进神奇的冒险之旅。他们在机器人展厅里找到了最后一颗魔法石，戴维娜完成了任务，返回了...
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智能家居机器人设计与控制
谭立新，朱林，黄秀亮，孙小进，罗坚著2015 年出版188 页ISBN：9787564099398本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...
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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...