Robotis OP仿人机器人权威指南

本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic...

工业机器人操作与编程

本书共分为五个章节，第一章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...

工业机器人技术基础

本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...

NAO机器人程序设计

本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAOqi编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用...

可穿戴机器人 生物机电一体化外骨骼

本书主要包括：生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗...

机器人简史 第2版

《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在......

2013-2014年中国北斗导航产业发展蓝皮书

本书稿系工业和信息化部赛迪研究院组织撰写的年度行业发展分析报告，是对该行业2013年度发展状况的权威分析和2014年发展前景的权威预测。具体内容分八部分：“综合篇”主要探讨2013年全球导航产业发展状况和20...

竞赛机器人技术基础

当前，中小学机器人比赛举办得如火如荼，急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识，让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共...

micro-nanorobotic manipulation systems and their applications = 微纳机器人操控系统及其应用

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...