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基础机器人制作与编程 第2版
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Office商务办公应用专家范例导航
宋翔编著2010 年出版350 页ISBN：9787030277282本书共分为6个部分，作者精心整理归纳了Office 2007三大组件（Word、Excel和PowerPoint）的知识体系结构、制作文档的整体流程以及它们之间的共性操作。本书的第2～5部分按行业类型进行划分，囊括了文秘与行政、广告...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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历史的镜像 战争 从类人猿到机器人，文明的冲突和演变
（美）伊恩·莫里斯（Lan Morris）著2015 年出版337 页ISBN：9787508652009本书是一部视角独特的世界发展史。在本书中，作者伊恩?莫里斯进行了颠覆性的思考，选取从古至今具有代表性的战争，揭示出在文明的冲突中，战争究竟给这个世界带来了什么，又如何促进社会演变。...
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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN：9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
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机器人机械设计和分析
费仁元，张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN：7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......
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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
吴培良著2018 年出版134 页ISBN：9787030572585本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究，系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果，全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章，其中，环境及其功能认知着重阐述室内功...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...