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项目群管理理论与实践 北斗导航卫星系统项目群管理最佳实践
李长江主编；杨慧，朱楠副主编；沈建明主审2014 年出版525 页ISBN：9787121242700本选题以北斗导航卫星项目群管理成果为基础，以项目管理和系统工程等管理理论为依据，通过系统研究、总结梳理、实证对标的方式，阐述了1个核心、3条轨道、15个要素管理的北斗导航卫星项目群管理体系；借鉴相关理论...
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引领大学生前行的导航灯 学生辅导员说案例
高校德育成果文库·教育部思想政治工作司组编；雷希夷，周少斌编著2015 年出版181 页ISBN：9787503457746本书讲述的是如何对大学生进行教育、管理、服务，从而使他们健康、快乐成长成才的问题。本书全部采取案例式写法，所有案例都来自于大学校园里面真实发生的具有典型性的事件和现象，涉及学生思想教育、心理健康教...
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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN：9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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奇幻卡通创作技法-机器人绘制篇
（美）基斯·汤普森（Keith Thompson）编著；赵嫣译2007 年出版128 页ISBN：7500672993《奇幻卡通创作技法》分为两个分册。分册名分别为：《场景设计篇》和《机器人绘制篇》，本书编入了大量精美图片和作品范例。全书包含了如何激发绘制奇幻场景和机器人的灵感；如何使用合适的工具；如何构思和绘制场...
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机器人运动学在线标定技术
杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...