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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
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机器时代 机器人统治地球后的工作、爱情和生活
Robin Hanson著2017 年出版408 页ISBN：9787111581796在经历劫掠、农耕以及工业时代后，下一个伟大的时代将会是什么？并且多久之后后代们才会从梦境中“转过弯来”，转向我们期望的遥远未来的典型结局？ 本书从两个很好而且出名的猜测着手对上述问题进行了探讨。首先...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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PVCBOT超简单机器人设计与制作
梁玮，伍杰，李衡延，李震编著2014 年出版273 页ISBN：9787115368836这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，让读者不仅知其然，还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料，花费不到30...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
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乐高EV3机器人编程超好玩
曾吉弘，郭皇甫，蔡雨锜著2019 年出版189 页ISBN：9787115495211本书以专题的形式介绍了一系列的内容，每个专题都包括学习目标、结构介绍、程序编写、指令学习等内容，通过一个专题一个案例的形式，可以帮助读者更快更全面地掌握具体案例的实现过程以及相关技巧。书中还包含了...
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