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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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企业知识创新理论 基于吸纳能力累进的企业发展新视野 a new perspective of development base on knowledge accumulation
雷宏振著2008 年出版220 页ISBN：9787500471288本书是企业知识创新理论研究专著。
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基于委托-代理理论的BOT项目特许期研究
高丽峰著2013 年出版178 页ISBN：9787303156313BOT项目融资是基础设施融资的重要创新方式，是私人资本投资于公共产品领域的重要手段。由于其集金融创新，体制创新为一体的特色，使其从诞生之日起就引起了理论界和实务界的广泛关注。本书分析了BOT项目成功的经...
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工业机器人 产品包装典型应用精析
管小清著2016 年出版149 页ISBN：9787111531548本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...
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