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ROS与中型组足球机器人
卢惠民,肖军浩,郑志强,曾志文,熊丹,于清华,黄开宏著2016 年出版259 页ISBN:9787118109528本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知......
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健,鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN:9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成,主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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机器学习算法原理与编程实践
郑捷著2015 年出版414 页ISBN:9787121273674本书是机器学习原理和算法编码实现的基础性读物,内容分为两大主线:单个算法的原理讲解和机器学习理论的发展变迁。算法除包含传统的分类、聚类、预测等常用算法之外,还新增了深度学习、贝叶斯网、隐马尔科夫模...
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ROS机器人开发实践
胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN:9787111598237本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于R...
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ROS机器人程序设计
(西)马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN:9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程,自始至终,都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界,涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编;苏挺,闫洪猛,李峰,王世敏副主编;张加云,隋明森,王宁参编;王双林主审2018 年出版268 页ISBN:9787568260848本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认...
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ROS机器人项目开发11例
(印度)朗坦·约瑟夫著;张瑞雷,刘锦涛,林远山译2018 年出版286 页ISBN:9787111598176本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使...