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基于视觉的自主机器人导航
（印）查特吉，（印）莱克舒，（印）辛格编著2014 年出版206 页ISBN：9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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Simulation with visual SLAM and AweSim
a.alan b.pritsker and jean j.oreilly and david k.laval1997 年出版811 页ISBN： -
视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛等著2017 年出版387 页ISBN：9787121311048本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大......
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视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN：9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能（AI）产品中，如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括......
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NEW PLEADING IN THE TWENTY-FIRST CENTURY SLAMMING THE FEDERAL COURTHOUSE DOORS?
SCOTT DODSON2013 年出版243 页ISBN：0199832501 -
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