工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的...

工业机器人虚拟仿真应用教程

：本书以 FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创...

服务机器人技术及应用

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传...

十三五 51单片机原理及应用 基于Keil C 与Proteus 第3版

本书全书共分14章，主要介绍51单片机基础知识、Keil和Proteus相关软件的使用、Proteus原理图绘制、仿真及其在单片机硬件电路设计中的应用；另外，介绍了多种外部设备的使用方法，如LCD、电机、D/A、A/D转换器等。...

机器设备的装配与检修

本书介绍了工业生产中常用的机器和设备的工作原理、结构特点、检修技术故障分析、处理。

Visual FoxPro应用基础及基于部件的系统设计技术

本书介绍了数据库系统基础知识和关系数据库基本原理，系统地介绍VFP的语法、句法、面向对象程序设计方法及VFP的开发工具的使用方法，并以一套VFP即插即用型软部件作为贯串全书的范例。作为示例，本书还介绍了一...

独立学院教师专业发展的理论和实践 基于烟台大学文经学院的校本研究

本书以问题为导向，以一个校本为研究基础，从理论和实践层面，对独立学院教师专业发展的内涵、问题和途径等进行了研究。全书分理论篇和实践篇，理论篇以“独立学院语境中的教师专业发展”为题，分别就“独立学院教师...

基于POM的浪流耦合模式的建立及其在大洋和近海的应用

本文共分五章。第0章主要介绍与本论文研究内容相关的国内外发展现状等基本情况以及本文的工作简介。第1章是本文工作的理论基础，在该模式的基础上加入波浪对环流的三维波致雷诺应力和波浪运动对环流场的混合...

信号检测与估计 理论与应用

微型金融组织治理结构研究 基于契约理论的分析框架

本文通过对选取的江苏省200多家农村小额贷款公司的实地调查，发现这些小额贷款公司普遍存在股东结构不合理、内部人控制、激励约束机制缺失、外部治理机制不完善等治理方面的问题。以微型金融（小额信贷）机构在...