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基于数据挖掘的国际科技合作资源监测方法、技术及应用
刘云等编著2015 年出版264 页ISBN：9787030410788本书基于结构化国际科技信息资源数据库以及非结构化国际科技网络信息资源，研究国际科技资源信息的数据抽取技术、学科与技术分类及数据仓库构建方法；基于文献计量、专利计量、文本挖掘、研究价值图谱、技术路...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
（美）任伟，（美）比尔德著2014 年出版310 页ISBN：9787121224355本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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高等职业教育“两高一新”人才培养模式的研究：江苏财经职业技术学院基于工学结合的理论创新和个案分析
吴兆方，陈光曙主编2009 年出版280 页ISBN：9787040267662本书作者重点研究了近年来，特别是2006年国家示范性高职院校建设项目启动以来高等职业教育改革与创新的内容，介绍了我国高等职业教育在大发展过程中不断求新。求变的改革成果和实施措施。本书适用于研究我国高...
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嵌入式系统设计与应用 基于ARM Cortex-A8和Linux
王剑，刘鹏，胡杰，文汉云主编2017 年出版377 页ISBN：9787302458067本书共11章，从硬件、软件及系统案例开发等诸多方面深入浅出的阐述了嵌入式系统的基本概念和原理，基于ARM CORTEX-A8处理器架构及指令集，ARM-Linux内核及驱动程序设计方法，QT程序设计与SQLite数据库，有代表性的嵌...
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环境税理论和实践 基于西方先进国家的成功经验分析
张宏翔著2015 年出版159 页ISBN：9787030424686纵观中国经济三十多年的高速增长，虽然创造了年均10%以上高增长的世间奇迹，但是，随之而来的环境污染和生态平衡等问题却日趋严重，给经济的可持续发展带来了严重的负面影响，在这一历史背景下，政府应努力去寻找有效....
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风景园林理论与实践系列丛书 森林资源评估在中国传统木结构建筑修复中的应用
殷炜达著2017 年出版80 页ISBN：9787112206438本书横跨建筑、森林资源管理、遥感等学科，目标是依据ICOMOS拟定的对于古木建筑的维修纲领为基础，以世界文化遗产沈阳故宫为实例进行大木构件的材积估算方法的模型的建立，对大面积范围内的古木建筑的大木构件的...
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当代流通理论 基于日本流通问题的研究 based on the study of Japanese circulation issues
夏春玉编著2005 年出版314 页ISBN：7810846817本书主要介绍了流通商业与营销、流通系统的历史变迁、日本商业结构的比较分析、商品流通的结构行为效率的国际比较（以日本为例）、城市流通系统、渠道建设及管理理论、日本流通政策的变迁等。...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...