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机器人系统设计及应用
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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中国海上搜救管理体制创新研究 基于治理理论的视角
黄志球著2016 年出版236 页ISBN：7307174944海上搜救是一个专业性、技术性和实践性都非常强的领域。在中国，其研究主要聚焦于法律规范、海事、航运等实务界的管理人员，对于专门研究海上搜救管理体制的学术成果较少。在此背景下，本书运用治理理论，对中国海...
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基于供应链管理理论的农村商品流通现代化研究
李季芳著2010 年出版325 页ISBN：9787514101027本书找要从我国农村经济发展的程度、农村商品流通先导地位的确立和经济全球化挑战的战略高度，从我国经济发展的全局和农村商品生产、流通以及消费的实际出发，借鉴国外经验，为解决农民“卖难”和“买难”的问题...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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机械连接结构的微动疲劳理论与工程应用
（中国）李欣2019 年出版169 页ISBN：9787568273084微动疲劳作为机械连接结构最常见的一种失效形式，绝大多数的机械紧密配合，如螺栓连接、铆接、花键连接等在交变载荷或振动环境下都会发生微动疲劳问题，严重影响机械装备的可靠性和服役性能。本书从工程实践中导...
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管理系统定性模拟的理论与应用
黎志成等编著2005 年出版300 页ISBN：703015343X本书介绍管理系统定性模拟是集成管理科学、模拟技术、人工智能、数学优化及计算机技术等领域的理论与技术的崭新的现代化管理决策支持技术。本书论述管理系统定性模拟的理论与应用。全书共分九章。第一章绪...
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支盘桩的理论研究与工程应用
朱向荣编著2010 年出版222 页ISBN：9787030272416本书从国内外变截面桩，特别时近些年出现的新桩型--支盘桩的发展和研究现状出发，主要介绍了支盘桩在国内的发展与应用现状；总结了近年来国内应用支盘桩的工程和目前对支盘桩竖向承载力进行估算的近20种公式；支盘...
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基于BIM的消防应用系统 模型基础篇
陈南，雷群主编；张辉，黄亚斌，尹绮副主编2017 年出版142 页ISBN：9787112203383本书即以通用BIM模型设置和建模标准为切入点，对照建筑防火规范和消防施工图审查要点，初步提出建筑消防设计审查的模型和数据特点，为未来建立消防设计成果BIM数字化交付、审查及信息服务提供参考。本书共5章，分...
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工业机器人应用案例入门
余任冲编著2015 年出版308 页ISBN：9787121266157“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...
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IGBT器件产业化路线图研究 基于路线图理论的分析
郁洪良著2014 年出版131 页ISBN：9787030425393本书把线路图这一管理工具和技术创新管理理论、产业规划理论相结合，以我国IGBT（绝缘双极晶体管）产业化为主要对象，从理论和应用两个侧面系统阐述产业化路线的优化原理与方法。本书不仅从技术角度讨论产业化，而且...