猫和老鼠 汤姆的机器人

机器人导论 英文

本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力学、动力学、迭代机器人动力学、控制技术、计算机 、运动规划等，是一本全面讲述机器人学的教科书。...

工业机器人的操作机设计

机器人即将抢走你的工作

简易机器人制作 教师教学用书

单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

惯性导航系统分析

全书共9章，第1章强调所有惯性导航系统装置的通用概念；第2章强调本书中所要涉及到的数学符号和技术；第3章定义对于惯性导航系统操作的描述必不可少的坐标系概念，不同坐标系之间的关系被进一步发展，同时也定义非正...

海纳百川 知识导航 上海图书馆成立60周年纪念文集

本书是上海图书馆成立60周年纪念文集。该书内容主要分两部分，一是回顾了上海图书馆60年来的发展历史，从成立之初到馆所合并再到提升发展。二是介绍了上海图书馆的服务，包括文献资源的建设管理、读者服务的开拓...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

机器人

本书系统全面地介绍了当今世界上各种类型的机器人，并以彩图为主，生动形象，是一部机器人大全。使人们了解机器人的研究历史，并知道最先进的机器人。是一部机器人百科。是青少年科普的很好读物。...