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可编程序控制器的编程方法与工程应用
廖常初主编2001 年出版206 页ISBN：7562422346本书介绍了可编程序控制器(简称为PLC)的工作原理、特点与硬件结构，以三菱公司的FX2N系列为例，介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的...
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F1 ROS进阶实例
（美）R.帕特里克·戈贝尔著；（墨）J.罗哈斯，刘振东，罗盛等译2017 年出版443 页ISBN：9787306060303本书是“ROS实例系列”的第2册，总体目标是介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具。这些ROS程序包和工具包括：使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制...
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