微分几何与齿轮啮合原理

工程微分几何

微分几何及其在机械工程中的应用

非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...

广义Ball曲线曲面的几何造型研究

本书在WSGB基函数的对偶基的基础上，得到了WSGB曲线与Bézier曲线之间的互换关系式，同时也就得到了Bézier曲线与Said-Ball曲线、Wang-Ball曲线之间的互换。另外，还给出了一种WSGB曲线的显式细分算法，从而避免了...

机构运动微分几何学分析与综合

全书以机械系统运动方案创新设计为牵引，尺度、性能和结构创新设计为支撑，使读者从原理方案创新、尺度性能确定到和复杂零件结构实现，都有创新设计方法支持，从而贯穿机器创新设计过程中的三个阶段，每章有案例联系...

广义机构设计与应用创新

本书主要介绍了计算机技术，机电一体化技术等知识。

不可逆循环的广义热力学动态优化 工程热力装置与广义机循环

本书在全面深入介绍有限时间热力学、广义热力学优化理论等现代热力学优化理论与总结前人研究成果的基础上，基于广义热力学优化理论的思想，以功、热能、化学能、电能和资本等广义能量转换循环与系统的动态优化...

广义大系统的分散控制与鲁棒控制

科学与工程中的随机微分方程