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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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多源动态系统融合估计
潘泉等著2018 年出版308 页ISBN：9787030568724本专著面向目标跟踪的国防迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及到的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研...
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动态多尺度系统估计理论与应用
潘泉等著2007 年出版205 页ISBN：7030190262本书全面系统地总结了作者在本领域取得的研究成果和国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者系统完成的基于微分方程约束，采样率为2和M情况下，线性白噪声、线性有色噪声、非线性白噪声等多种条件下的最优快速...
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应用最优控制-最优化.估计.控制
（美）布赖森（A.E. Brason），（ ）何毓琦（Yu-ChoHo）著；钱洁文等译1982 年出版516 页ISBN：15034·2186 -
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随机信号分析与最优估计理论
潘仲明编著2012 年出版331 页ISBN：7810999621本书内容包括：概率论与随机过程、多维高斯过程与似然比检测系统、参数估计理论、随机序列分析与参数化谱估计、波形与状态估计、一维小波变换与应用等。本书适合作为自动控制专业研究生教材。...
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多传感器最优估计理论及其应用
闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印著2015 年出版379 页ISBN：9787030427168本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Ka...