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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN：9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN：9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
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智能制造关键使能技术 动态HOLONIC制造系统建模技术、重构方法及优化理论
赵付青，宋厚彬著2017 年出版153 页ISBN：9787121327858本书对基于Holonic制造系统的制造单元的重构机制及调度单元典型问题进行了研究；重点实现HMS系统中调度单元与任务的动态调度方法，以及算法求解效率的定量分析；对制造单元中JSP（Job Shop Problem）、FSP（Flow Shop ...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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