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运动系统自适应控制器设计
徐国凯,初振友,吴士昌主编2004 年出版211 页ISBN:7504638676本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法,给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤,同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...
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运动系统多层递阶自适应预报与控制
马洁编著2010 年出版194 页ISBN:9787111283164本书给出了运动系统的定义,概述了基于参数模型预报和线性系统自适应控制的典型方法,重点阐述了基于非参数模型的多层递进。
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