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航天器自主天文导航原理与方法 第2版
房建成2017 年出版757 页ISBN:9787118110906全书内容共分五部分,十四章。第一部分包括前四章,主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章,系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...
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深空探测器自主天文导航方法
房建成,宁晓琳著2010 年出版236 页ISBN:9787561228388本书论述了深空探测器自主天文导航的基本原理、理论与应用方法。主要内容包括深空探测器自主天文导航的国内外发展现状,相关基础知识和基本理论,近地停泊轨道上、转移轨道上深空探测器和行星探测漫游车的自主...
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深空探测天文导航原理与方法
张伟著2017 年出版279 页ISBN:9787030529978本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理,包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...
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航天器多源信息融合自主导航技术
王大轶著2018 年出版523 页ISBN:9787568254632本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题,内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等,是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上,结合...
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深空探测器自主导航原理与技术
吴伟仁,王大轶,宁晓琳著2011 年出版306 页ISBN:9787802189560本书介绍了深空探测器自主导航的发展现状,基本原理和基础知识,研究了转移轨道段,软着陆过程,巡视探测和空间交会对接的自主导航技术。...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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航天器天文方法定向控制
(俄)柯切特阔夫著2012 年出版165 页ISBN:9787802188853本文详细介绍了现代的和有前景的航天器天文定向方法,推导了采用各种天文测量导航的航天器在惯性坐标系和轨道坐标系中航天器的定向算法。...
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