多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

人机智能系统理论与方法

本书首次系统地总结了人机一体化智能系统的理论与方法，对机器智能化理论与方法进行了深层次的探讨，对人类智能及机器智能的研究历史、现状、当前的技术水平，存在问题和一般的解决方案作了较深入的阐述。...

无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA

自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

基于群体智能的无人机集群自主控制

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

大学生自主创新理论与方法

本书论述了当代大学生面临的自主创新形势与大学生应当承担的自主创新历史使命；阐述了现代学习、研究以及人的现代化理论与方法；介绍了几个发达国家大学生学习、实践、研究方面创新的经验；充分论述了自主创新的...

飞机驾驶舱人机协作设计理论与方法

本书内容包括：飞机驾驶舱的发展阶段、特点及趋势；飞机驾驶舱系统的设计理念；驾驶舱系统的人机协作模型；人机功能分配的理论体系；两种飞机驾驶舱的人机静态功能分配方法；飞机驾驶舱人机动态功能分配方法；飞机驾......

民机驾驶舱人机工效综合仿真理论与方法研究

本书是大飞机出版工程系列，由商飞公司设计师陈迎春主编。本书是由中国商用飞机有限责任公司负责承担的973计划项目研究中阶段性成果的总结，涵盖了该项目6个课题的研究内容，精选了两年研究过程中在国内外期刊、...