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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN：9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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非线性系统的自适应控制导论
周东华编著2002 年出版155 页ISBN：7302044791本书主要介绍线性系统自适应控制的典型方法，以及基于强跟踪滤波器理论的非线性系统的自适应控制，基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制，以及非线性系统的鲁棒自适应控制方法。...
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基于自适应动态规划的智能优化控制
林小峰，宋绍剑，宋春宁著2013 年出版216 页ISBN：9787030364333本书在论述动态规划、强化学习的基本概念和基本理论的基础上，系统地阐述了自适应动态规划的基本原理、基本结构、基本方法，介绍了自适应动态规划的研究状况、发展趋势。本书内容理论性较强，紧密结合工程实际，全...
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非线性系统自适应控制理论及应用
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN：9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
（意）马里诺（Marino，R.）等著；姚郁，贺风华译2006 年出版346 页ISBN：7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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复杂非线性系统的自适应优化控制
罗艳红，张化光，崔黎黎著2013 年出版161 页ISBN：9787030378101非线性系统基于自适应动态规划的迭代优化控制问题是目前国际国内研究的热点课题。本书融合了目前国内外先进的理论研究成果，针对目前国际研究热点进行深入研究，分别对复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线...
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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
张建华编2012 年出版122 页ISBN：9787118078992本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题，根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据；研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时...
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非线性系统鲁棒自适应反演控制
胡云安等著2010 年出版213 页ISBN：9787121109539本书共分9章，分别介绍了反演设计方法的现状；探讨了大系统的反演设计方法；讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法，设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题；探讨了含非匹配不....