自适应动态导航定位 第2版

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...

自适应动态导航定位

本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自...

动态自适应网络生命周期内关键技术

本书针对动态自适应网络中无线传感器网络和Ad-Hoc网络关键技术展开分析和讨论。重点从动态自适应网络中的生命周期内若干关键问题出发，在MAC协议技术、路由协议技术、定位技术、安全技术方面提出解决方案并...

基于自适应动态规划的智能优化控制

本书在论述动态规划、强化学习的基本概念和基本理论的基础上，系统地阐述了自适应动态规划的基本原理、基本结构、基本方法，介绍了自适应动态规划的研究状况、发展趋势。本书内容理论性较强，紧密结合工程实际，全...

卫星导航自适应抗干扰技术

由于卫星导航系统接收机能够在任何时间、任何地点提供高精度的位置和时间等信息，在民用和军事很多领域都获得了广泛应用。全球导航卫星系统(简称GNSS)包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的Galile...

迭代自适应动态规划理论及应用

非线性系统的最优控制一直是控制领域研究的热点和难点之一。由于近似动态规划在求解非线性系统最优控制时成功避免了维数灾”问题而获得广泛的关注。本书稿基于近似动态规划理论与算法，分别对多目标优化系统...

大学新生适应教育导航

卫星导航定位

水下定位与导航技术

卫星导航定位工程