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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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空间多维协同传输理论与关键技术
白琳，梁仙灵，肖振宇，金荣洪，于全编著2015 年出版348 页ISBN：9787115383587本书从无线传输的信道数学模型和无线信号处理的数学工具出发，分别介绍了无线信号的检测技术、迭代处理技术、信道估计技术、无线资源管理与分配技术、阵列天线及阵列空分复用技术、MIMO天线及MIMO空分复用技...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
（加）阿夫德斯塞米德，（加）塔伊布著2015 年出版204 页ISBN：9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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梯级水库群面向生态的多目标综合调度关键技术
王浩，雷晓辉，蒋云钟，陈进，王旭，赵铜铁钢著2016 年出版262 页ISBN：9787517050698本书结合水文预报以及水库调度领域最新的研究成果，构建一套融合高性能水文预报、不确定分析以及风险调度的梯级水库群多目标优化调度技术体系。从技术层面上包括非线性中长期水文预报技术、分布式水文模型、...